С развитием общества и развитием человеческой цивилизации людям, особенно людям с ограниченными возможностями, все чаще приходится использовать современные высокие-технологии для улучшения качества своей жизни и свободы передвижения. Ежегодно десятки тысяч людей теряют одну или несколько способностей (например, способность ходить и ловкость рук) из-за дорожно-транспортных происшествий, стихийных бедствий, техногенных катастроф,-техногенных катастроф и различных заболеваний. Поэтому исследования роботизированных инвалидных колясок, которые помогут людям с ограниченными возможностями при ходьбе, стали горячей темой. В таких странах, как Испания и Италия, Институт автоматизации Китайской академии наук успешно разработал роботизированную инвалидную коляску с возможностями визуальной и голосовой навигации и голосового взаимодействия.
Роботизированные инвалидные коляски в первую очередь включают распознавание голоса и синтез речи, само-локацию робота, динамическое обход случайных препятствий, объединение информации с помощью нескольких-датчиков и адаптивное-навигационное управление в-времени.
Ключевой технологией для роботизированных инвалидных колясок является безопасная навигация. Основными используемыми методами являются ультразвуковая и инфракрасная локация, а в некоторых также используется голосовое управление. Основным ограничением ультразвуковой и инфракрасной навигации является их ограниченная управляемая дальность, которую можно преодолеть с помощью визуальной навигации. В роботизированной инвалидной коляске пользователь должен быть центральным и активным компонентом всей системы. Для пользователя роботизированная инвалидная коляска также должна иметь возможность взаимодействовать с пользователем. Эту интерактивную функцию можно реализовать очень интуитивно с помощью голосового диалога человека-машины. Хотя некоторыми существующими мобильными инвалидными колясками можно управлять с помощью простых команд, мобильные роботы и инвалидные коляски с реальными интерактивными функциями все еще редки.